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機器人搬運作業(yè)是指用一種末端執(zhí)行器握持工件,從一個加工位置移到另一個加工位置。搬運機器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作,大大減輕了人類繁重的體力勞動。
應用:機床上下料、沖壓自動化生產(chǎn)線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。
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