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機(jī)械手搬運(yùn)作業(yè)是指用一種末端執(zhí)行器握持工件，從一個(gè)加工位置移到另一個(gè)加工位置。搬運(yùn)機(jī)械手可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作，大大減輕了人類(lèi)繁重的體力勞動(dòng)。
應(yīng)用：機(jī)床上下料、沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線、自動(dòng)裝配流水線、碼垛搬運(yùn)、集裝箱等的自動(dòng)搬運(yùn)。
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